澳门威尼克斯人网站(MACAU)-15位学界、业界大咖深度解读仿生机器人及机器人应用丨CCF-GAIR2018

(公众号：)按：2018 全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）在深圳开会，峰会由中国计算机学会（CCF）主办，、香港中文大学（深圳）主办，获得了宝安区政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交流盛会，目的打造出国内人工智能领域最不具实力的跨界交流合作平台。6月29日国内最低规格AI盛会CCF-GAIR 2018盛大揭幕，来自全球的顶尖学界和业界的大咖在AI前沿专场共享了许多干货，6月30日的CCF-GAIR 2018沿袭了第一天的疯狂和精彩，计算机视觉专场、智能安全性专场、金融科技专场、仿生机器人专场、机器人应用于专场5个平行专场如期举行，有所不同领域的50多位学界和业界大咖共享了他们近期的研究成果，展出了他们近期的应用于产品。其中，仿生机器人专场和机器人应用于专场从前沿学术研究及产业应用于两个角度深度理解机器人发展。

仿生机器人专场仿生机器人专场主席邓新燕在开场时认为，仿生机器人专场的五位演说嘉宾将分别从飞行中、水下、四脚、爬臂、微纳米机器人展开讲解，这是很冷笑话的分论坛。卡内基梅隆大学的机械工程学教授Metin Sitti首先讲解了自己早期关于壁虎的黏着原理的仿生学研究。壁虎的指头上有纤维，获取了很强的吸附力，而不必须像昆虫一样必须黏液，是一种干性黏性。他们研发了多款具备黏性脚的机器人，可以在各个方向的表面上权利移动。

他们也设计了基于纤维的万用软性夹具，纤维+负压获取了很强的拿走能力。Sitti教授还创立了公司，研发了多款具备黏性的产品。卡内基梅隆大学的机械工程学教授Metin Sitti在讲解蝙蝠的冲刺降落、蜥蜴的水上跳跃仿生机器人后，Sitti教授重点讲解了今年2月刚公布在《大自然》杂志的近期研究——微型软体机器人。它尺寸大于，十分坚硬，由磁场驱动，单个机器人就可以仿效水母、毛毛虫、鱼为、章鱼等多种软性变形的运动模式；甚至它还可以冲刺以及权利地进出水面内外。

演说期间众多的精彩展示视频也步入了听众的冷淡掌声。南京航空航天大学教授、博士生导师戴振东教授对壁虎的仿生学原理和工程技术做到了全面的研究，也在演说中一一做到了讲解，还包括壁虎手指的黏性、骨骼结构、肌肉布局、运动模式等方面做到了精细的数学分析，通过非常丰富的图片和视频讲解了自己小组设计的机械仿生结构和原始的壁虎机器人。南京航空航天大学教授、博士生导师戴振东戴着教授回应，仿生是跨学科的，他们期望沦为整个仿生科学与技术大生态圈里面一个根，通过大家的协同希望把这个事情做到大作好，为国家、为仿生事业做到一点工作。

北京大学工学院教授杜广明研究的方向是仿生机器鱼，他也是国际水中机器人大赛的创立者。他指出，具备生物特征和功能的智能仿生水下机器人是机器人技术中的前沿领域。杜教授回应，他们仿生了还包括鲤鱼、仿照海豚、两栖类等仿生对象，目前集中于在箱鲀鱼的仿生。

仿生首先要构建运动，但光会动还无法解决问题，还必须通过侧线系统感官环境变化。杜教授同时认为，既要做到个体层面的仿生，也要做到群体层面的群体仿生，因此必须仿生电场的通信与组网。北京大学工学院教授杜广明杜教授回应，在研究的过程中找到一个有意思的问题，就是在机器+生物混合群体系统中，被仿生的对象受到了影响，即被仿生的鱼在仿生机器鱼的率领下游动，未来也许可以做到更加多有意思的事情。

至于应用于前景，杜教授指出仿生机器鱼的潜在应用于方向还包括：水环境监测，水下污染源探索，水面垃圾清扫，水下垃圾清扫，管道检测清扫，海水污染清扫等。接下来同台的是浙江大学智能系统与掌控研究所机器人实验室主任熊蓉，她回应仿人机器人是对人类的形态和功能仿真的机器，有可能是在各种机器人中最合乎大众对机器人想象的机器人。仿人机器人的研究环绕机器人灵活性、较慢、平稳、低能效，对能耗的拒绝这点积极开展，并且逐步融合智能的作业积极开展有关研究。

环绕着这些研究的目标，涉及的研究内容还包括仿生的机构设计、关节的驱动、整个身体多关节的协商运动规划，对不平坦地面外力扰动的掌控。还有构建智能作业、智能移动，必须对环境展开感官、控制器规划。

浙江大学智能系统与掌控研究所机器人实验室主任熊蓉熊蓉在演说中还展出了她团队研究乒乓球对打仿人机器人的成果以及其中涉及的技术推广，还包括仪表自动读数、饮料灌封管控、误解两轮均衡车等。还有近期的仿人机器人研究成果展出，不过她也认为仿人机器人面对的腿脚运动、控制器操作者、智能移动的难题，目前她的团队早已到了环绕第三个问题研究的阶段，现场通过视频展出了双足仿人机器人的研究成果。仿生机器人专场最后同台演说的是美国普渡大学机械工程学院副教授邓新燕教授，她讲解的是仿照蜂鸟，也就是可滑翔扑翼机器人方面的研究进展。与我们常识中的不一样，邓教授首先讲解了小尺寸的扑翼机器人和大尺寸的固定翼飞行器在空气动力学和掌控方法方面都有相当大的区别，所以她们小组在偏移工程研究中有许多新的找到，也针对性地作出了许多技术成果。

美国普渡大学机械工程学院副教授邓新燕教授其中一项重点讲解的技术是昆虫和蜂鸟的翅膀有许多组有所不同的肌肉掌控，运动有6个维度，而仿生机器人仅限于体积重量，翅膀的驱动器只有两个维度；邓教授明确提出了形式非常简单但思想优美的解决方案，仅有1~2g重量的仿生机器人的限定版维度移动的多个展示视频也展示出了方案的杰出效果。最后邓教授还明确提出了一点自己的思维，基于物理模型的传统飞控和机器学习之间各有优劣势，未来的机器人设计有可能必须更好地考虑到两者融合。

上午的仿生机器人专场在场嘉宾讲课十分专心，在演说嘉宾演说完结之后十分积极主动地与演说嘉宾展开了解的交流，可见 CCF-GAIR 演说嘉宾以及与会嘉宾的专业性。经过一段时间的睡觉调整，下午的机器人应用于专场之后精彩中天。机器人应用于专场机器人应用于专场首先同台的是北京航空航天大学教授、长江学者特聘教授王田苗教授。作为机器人学术前沿领域的领军人物，王田苗通过45 分钟的深度报告，辨别了当前智能机器人行业的发展现状，并重点特别强调了我国机器人行业发展所面对的核心技术差距和市场竞争残忍等问题。

他回应，机器人之所以没发展一起是因为解决问题受限，成本便宜，技术体系堵塞，韧分离出来标准化以及理想化仿生探寻。当然，王田苗教授得出了对前进中国机器人行业发展的几个观点：要推崇智能生产服务模式；要推崇品牌和标准化，不利于推展中国产品走向世界；工业科技推展智能生产、智能机器、智能服务变革。北京航空航天大学教授、长江学者特聘教授王田苗教授香港中文大学（深圳）机器人与智能生产研究院副院长丁宁接下来公开发表了《特种机器人标准化工作的探寻与研究》的主题演说。

他回应，特种机器人两项基础标准编成在2015年7月1日启动，将在2019年1月1日月继续执行。特种机器人的定位是为城市服务，辅助/替代技术工人专门从事急难险重工作，为城市日常生活场景，替代客户服务人员专门从事艰巨/反复的工作。

目前，标准化工作规划国内外正处于同一起跑线，未来各行业的专用装备将逐步不具备机器人属性。香港中文大学（深圳）机器人与智能生产研究院副院长丁宁丁宁认为，为城市服务特种机器人的设计理念应当是并存、共融、共生，基于建构机器人、城市、人的共生关系。特种机器人可以应用于城市大型技术设备确保，设备检修水土保持等。

其中一个典型的案例就是电缆线路通判机器人，不过还过于成熟期，下一代的设计思路是能源自律提供，长年自律作业，而其中又牵涉到到机器人本体形态、运动策略与智能属性等科学问题。机器人应用于专场还邀到了大疆创意公共关系负责人谢阗地展开共享，他首先共享了刚获得的大疆取得IEEE的机器人大奖的好消息。他回应，大疆在影视工业领域、传媒领域的应用于早已获得了相当大的顺利。

谈机器人和商用落地的时候他们获得一个经验，如果做到机器人的商用化，一定把擅长于的对象推展到行业中，变为这个行业最主流的东西。大疆创意公共关系负责人谢阗地他同时回应，大疆想要再行走一步，还要转入工业、农业、公共安全、公共服务等领域。在这些商业应用于里面最关键的不是用不必无人机、无人机否能飞得一起，而是否使用司法的标准，能无法转入实际用于中。

当平台和数据采集需要超过一定的拒绝，市场需求部门大自然不会寻找你，他不会告诉他你必须把数据转变成什么样，如何到行业的数据流中。他还得出了关于无人机的思维：消费级的顺利是发展工业级产品的必由之路；解读产业变革，并沦为最重要工具；沦为前沿技术的强劲载体。接下来上台的高仙机器人创始人兼任CEO程昊天在演说中提及，商业应用于对于机器人的拒绝也更加低，仅有场景移动能力在整个行业里显得至关重要。高仙机器人明确提出了SLAM2.0的概念，与通过雷达或视觉找寻特征点和物体表面轮廓来定位座标的点云SLAM比起，SLAM2.0引进了视觉、模式识别和感官，可以对物体展开辨识。

通过语义SLAM，机器人可以对物体展开明确的辨识，根据物体的方位去定位自己的朝向和最后的目标点，并针对有所不同的物体准确继续执行有所不同的动作。高仙机器人创始人兼任CEO程昊天此外，随着任务或是场景复杂性更加低，特别是在是在全场景移动的市场需求上，单个传感器的局限不会更加大。程昊天指出，视觉和激光雷达是十分好的有序关系，SLAM在未来三到五年的发展方向一定是多传感器融合。

他回应，高仙机器人通过多传感器融合，可以构建检测行驶桩、地面水渍等以往单一激光雷达无法构建的功能。适当的，路径规划以及简单场景中的避障也是十分最重要的核心能力和发展方向。中科院深圳先进设备技术研究院研究员 IEEE RCAR 2019主席夏泽洋作为机器人应用于专场最后的演说嘉宾带给了《精准口腔正畸 医疗机器人技术与系统》的演说。他首先认为，临床口腔正畸使用基于试错的经验医疗模型，造成临床化疗效果劣、周期长、综合成本高，高达24.6%患者中途退出化疗。

中科院深圳先进设备技术研究院研究员 IEEE RCAR 2019主席夏泽洋针对上面提及的问题，夏教授和他的团队积极开展了精准口腔正畸医疗的机器人工作，以口腔正畸学作为临床机理，计算出来生物力学作为医疗方法，最后通过机器人设备展开临床实行。关键目的是期望推展目前基于试错的经验医疗模式向可预测的精准医疗模式提高，在合理时间内给与患者个性化、可预测的精准医疗。

然后夏教授明确描写了如何在的组织重构的基础上创建可视化的医疗系统，并回应目前他们在实验室创建的样板应用于系统，还包括医疗、器械制取部分。后期主要是若干个辅助医疗终端的应用于样板中心模式，一分钟一套可以制出来，这个速度迅速。最后的圆桌辩论环节，机器人专场主席、国家“万人计划”科技创新领军人才、中科院深圳先进设备技术研究院研究员、智能仿生中兴继续执行主任吴新宇兼任主持人，魂魄喵机器人创始人、禧涤智能牵头创始人CTO韩龙、宇树科技牵头创始人 副总裁陈立、大道智创联合创始人兼任CEO赵信宇、NXROBO创始人兼任CEO林天麟联合辩论了机器人的商业化和产业化前景。

魂魄喵机器人创始人、禧涤智能牵头创始人CTO韩龙指出现在有三个较为好的创业点，一是家用洗手机器人，无论是普及率、技术的成熟度都还有相当大的变革空间；二是个人娱乐机器人随着部件的成本减少，稍玩具类产品不会是很好的方向；三是水下机器人，大公司还没尤其注目到这一点，这个领域有技术门槛，也有很多应用于点可挖出。创找过程中较为无以的一个是寻找适合的合伙人，一个是检验商业模式，还有就是寻找投资，每个阶段都有有所不同的难题。对于机器人的落地前景以及初创企业面对的问题，大道智创联合创始人兼任CEO赵信宇有一些不一样的观点，他指出B端的市场一定会迟至C末端愈演愈烈，B端的场景市场需求更加具体，客户的收费意愿不会更加反感，不像C端会面对更好的不可控因素，如果一个企业尤其是创业企业早期想要存活下来，可以考虑到再行从B末端应从，还包括目前几个较为火的方向，如安防通判、无人洗手。至于难题，则是某项核心技术并没那么强劲的如何时候把核心优势转化成为钱，对于公司来说是十分最重要的问题。

对吴新宇明确提出的独角兽公司转入初创公司所在的细分领域怎么在竞争中维持优势的问题，宇树科技牵头创始人 副总裁陈立回应这个问题在创业之初就有做到较为深刻印象的思维，也是十分现实的问题，他的建议是对于没尤其很深社会背景的初创者、创业者过于建议牵涉到常规的市场，因为风险过于大。对于宇数科技而言，四脚机器人本身市场体量比较较小，技术还必须有时间做到递归，大公司有可能会做到，即便尝试也不会在未来市场有较为好起色的时候他们才不会紧贴，面临竞争最差是有先发技术优势、知识产权的壁垒。

NXROBO创始人兼任CEO林天麟指出，选赛道十分最重要，刚开始创业的时候不要自由选择大公司早已在做到的事情，同时要去找有充足大市场的领域，先前即便有一些巨头转入，也不会寻找发展的空间。如果恰好遇到巨头目前在做到或者想去做到这个事情，要么跟他合作，合作共赢也是一个决心。

他同时指出不不存在一家公司、巨头公司不会把所有机器人行业吃，对于小公司，要充分发挥灵活性的优势，变通很最重要，存活下来再行去找一些新的发展机遇。CCF-GAIR第二日的所有分论坛早已完满告一段落，7月1日，CCF-GAIR 2018还有IoT、AI芯片、智能驾驶、自然语言处置、AI+、投资人六大专场将如期举行，请求之后注目的报导。涉及文章：张钹院士：南北确实的人工智能 | CCF-GAIR 2018今天，人工智能在 CCF-GAIR 大会上步入高光时刻 | CCF-GAIR 20182018 AI最佳茁壮奖颁奖典礼，联合找到人工智能与机器人领域最不具成长性的创意力量 | CCF-GAIR 2018原创文章，予以许可禁令刊登。

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